Foi fundada em 1887 por Torakusu Yamaha como fabricante de pianos e órgãos, originalmente com o nome de Nippon Gakki Co., Ltd. em Hamamatsu, Shizuoka no Japão.
A Yamaha cresceu até se tornar a maior fabricante do mundo de instrumentos musicais (incluindo pianos, percussão, guitarras, flautas, violinos, violas, violoncelos...), para além dos instrumentos musicais, é também fabricante líder de semicondutores, produtos de audiovisual, produtos informáticos, desportivos, electrodomésticos, metais, robôs industriais...
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